Покупал тут: ссылка на алиэкспресс. Удобный в подключении и програмировании модуль беспроводной связи для ардуино проектов. Может быть полезен для контроля состояния датчиков, для изменения параметров системы без перезагрузки контроллера, для управляемых со смартфона роботов.
Архивы рубрик: Arduino
Энкодеры колес робота и ардуино
Купить модуль можно тут: ссылка на алиэкспресс. Данные оптические энкодеры очень удобны в подключении к ардуино, т.к. имеют на борту всю развязку, позволяющую питать их от 3,3 до 5 вольт. Благодаря наличию в схеме триггера Шмитта, выходной сигнал полностью «цифровой». Также есть светодиод для индикации размыкания линии. Он будет полезен при настройке взаимного положения энкодера иПродолжить чтение «Энкодеры колес робота и ардуино»
Расширитель портов PCF8574
Зачем это нужно? Представьте ситуацию, вы подключаете к ардуино блок 8-канального реле. Для управления им потребуется тянуть 8 сигнальных проводов плюс два провода питания. Кроме того будут заняты 8 дефицитных ножек процессора. Плата PCF8574 может решить эту проблему. Она подключается к ардуино по I2C (два провода плюс питание) и имеет 8 цифровых пинов, которые могутПродолжить чтение «Расширитель портов PCF8574»
Энкодер с RC-фильтром и ардуино
Купить энкодер можно тут: ссылка на алиэкспресс. Можно было бы купить дешевый энкодер без платы. Однако энкодер — это электро-механическое устройство и подвержено так называемому «дребезгу контактов». Данная модель имеет на борту RC-фильтр для каждого контакта. Это решает проблему дребезга (схема ниже). Импульсы на выходе инкрементального энкодера должны сообщать не только о повороте вала, ноПродолжить чтение «Энкодер с RC-фильтром и ардуино»
Емкостной датчик влажности почвы и ардуино
Купить датчик можно тут: ссылка на алиэкспресс. До недавнего времени для полива домашних растений я использовал дешевые резисторные датчики влажности почвы. Их недостаток — недолговечность. Даже графитовые стержни в качестве электродов со временем разрушаются. Этого недостатка лишен емкостной датчик влажности. Он измеряет уже не сопративление между двумя электродами, а изменение емкости. Такой сенсор проработает значительноПродолжить чтение «Емкостной датчик влажности почвы и ардуино»
Инфракрасный PIR датчик и ардуино
Купить датчик можно тут: ссылка на алиэкспресс. Инфракрасный PIR датчик движения (или датчик присутствия) HC-SR501 позволяет улавливать движение теплых тел на расстоянии до 7 метров в области 70-110 градусов (именно движение, а не присутствие). Основное применение — это включение нагрузки при появлении человека. На датчике можно установить режим его работы (L и H режимы). Если перемычкаПродолжить чтение «Инфракрасный PIR датчик и ардуино»