neirogeek

Ультразвуковой датчик HC-SR04 и ардуино

Датчик, действие которого основано на принципе сонара – посылая пучок ультразвука и получая его отражение, он определяет расстояние до объекта по длительности временного интервала между этими событиями.

Инфракрасный датчик препятствий и ардуино

Инфракрасный датчик обхода препятствий применяется когда нужно определить наличие объекта, а точное расстояние до него знать необязательно. Датчик состоит из инфракрасного излучателя и фотоприемника. Компаратор LM393 делает выход модуля цифровым. Пороговое значение регулируется с помощью потенциометра (по часовой стрелке — увеличиваем расстояние, против часовой — уменьшаем).

Датчик вибрации SW18010P и ардуино

Несмотря на название данный сенсор реагирует скорее на легкие толчки, чем на вибрацию. Основной элемент датчика – металлическая пружина гибкой структуры, расположенная во внутренней части трубки из пластика. При наличии воздействий на сенсор она начинает колебаться.

Лидар lite v.1 и ардуино

Лидар — лазерный измеритель расстояния. Среди прочего очень полезен в системах навигации роботов. Данная модель недорогого (~120 долларов) лидара имеет очень неплохие характеристики: дальность измерения — 40 метров точность измерения — +/- 25 миллиметров время калибровки — 20 миллисекунд напряжение питания — 5 вольт потребление тока — 100 мА подключение по I2C и PWM протоколамПродолжить чтение «Лидар lite v.1 и ардуино»

Сервопривод и ардуино

Сервопривод — это мотор с редуктором, который под действием управляющего сигнала микроконтроллера может поворачиваться на определенный угол и удерживать свое положение. Широко применяется в роботах и радиоуправляемых моделях.

Bluetooth модуль HC-05 и ардуино

Покупал тут: ссылка на алиэкспресс. Удобный в подключении и програмировании модуль беспроводной связи для ардуино проектов. Может быть полезен для контроля состояния датчиков, для изменения параметров системы без перезагрузки контроллера, для управляемых со смартфона роботов.

Энкодеры колес робота и ардуино

Купить модуль можно тут: ссылка на алиэкспресс. Данные оптические энкодеры очень удобны в подключении к ардуино, т.к. имеют на борту всю развязку, позволяющую питать их от 3,3 до 5 вольт. Благодаря наличию в схеме триггера Шмитта, выходной сигнал полностью «цифровой». Также есть светодиод для индикации размыкания линии. Он будет полезен при настройке взаимного положения энкодера иПродолжить чтение «Энкодеры колес робота и ардуино»

Сонар LV-MaxSonar-EZ0 и ардуино

Купить модуль можно тут: ссылка на сайт производителя. Данный сонар стоит значительно дороже известного датчика HC-SR04 и позиционируется как высокоточный, дальнобойный и легко подключаемый сенсор. Данные могут считываться с аналогового выхода, выхода с ШИМ сигналом или через последовательный интерфейс. Радиус действия от 15 см до 6,5 метров. Питание от 2.5-5.5 вольт. Имеется возможность подключить несколько датчиков,Продолжить чтение «Сонар LV-MaxSonar-EZ0 и ардуино»

Плата защиты Li-ion аккумулятора (не BMS)

Дешевая плата защиты от перезаряда/перезаряда литивого аккумулятора. Данная плата не является полноценной BMS, т.к. не балансирует отдельные ячейки. Можно подключить до четырех ячеек. Функционал ограничивается отключением нагрузки при достижении напряжения в ячейках в 3,5V и зарядного устройства при напряжении 4,2V. Заявляется, что без радиатора может питать нагрузку до 10А, с радиатором — до 15А иПродолжить чтение «Плата защиты Li-ion аккумулятора (не BMS)»

Драйвер двигателя на L298N и коллекторный мотор

С помощью модуля управления моторами RKP-01A на микросхеме L298N можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного двухобмоточного четырехпроводного шагового двигателя. потребление моторов до 2А питание моторов от +6V до +12V (при надетом джампере, питание силовой и управляющей частей совместное) питание моторов от +6V до +35V (при снятом джампере, питание силовойПродолжить чтение «Драйвер двигателя на L298N и коллекторный мотор»